Hoy en día, BMW es conocida principalmente como fabricante de automóviles y motocicletas, pero en los primeros tiempos de la empresa, el transporte por carretera no desempeñaba prácticamente ningún papel. En los primeros años, cuando la actual corporación mundial se desarrolló a partir de Rapp Motorenwerke, la atención se centró claramente en la aviación: la Bayerische Motoren Werke construía motores de avión extremadamente potentes con mucho éxito, aunque esto ya no era oficialmente posible después de la Primera Guerra Mundial como resultado del Tratado de Versalles. Como consecuencia, la empresa muniquesa tuvo que recurrir a motores de cuatro cilindros de gran volumen para camiones, tractores y barcos. ¿Renovar tu flota de vehículos comerciales en Madrid? Encuéntrala en furgoneta segunda mano Madrid Crestanevada.
Estos orígenes también explican el nombre del primer motor bóxer, que en cierto modo fue desarrollado por BMW: Inspirándose en la propulsión de su propia motocicleta, el ingeniero Martin Stolle creó un motor bicilíndrico de sólo 500 centímetros cúbicos con cámaras de combustión opuestas. El motor bóxer refrigerado por aire del ingeniero de BMW se empezó a fabricar en serie en 1920 con el nombre de «Bayern-Kleinmotor» y rápidamente se hizo un nombre por su funcionamiento excepcionalmente suave. Con una potencia de 6,5 CV, el motor bóxer refrigerado por aire era un paquete atractivo para numerosos constructores de motocicletas, que se convirtieron así en clientes de la joven BMW AG.
A partir de 1920, el «pequeño motor bávaro» se utilizó en motocicletas de las marcas Helios, Bison, SMW (Stockdorfer Motoren Werke), Corona, Hoco y Victoria, que hoy son conocidas casi sólo por los historiadores. Sólo la Victoria KR 1 se fabricó más de 1.000 veces y se convirtió así en el hogar más importante del primer motor bóxer de BMW. El ingeniero Martin Stolle acabó siguiendo a su fábrica y se trasladó de BMW a Victoria-Werke, pero para entonces ya había marcado el rumbo del desarrollo posterior de Bayerische Motoren Werke: Paralelamente a la distribución del motor Bayern Klein, la empresa muniquesa había empezado a desarrollar su propia motocicleta.
En septiembre de 1923 se presentó por fin el primer vehículo de dos ruedas de la marca, la BMW R 32. Desarrollada bajo la dirección de Max Friz, la R 32 se fabricó más de 3.000 veces hasta 1926 y, por supuesto, estaba propulsada por un motor bóxer de dos cilindros basado en las ideas de Martin Stolle. Siguieron numerosas motocicletas de éxito y, finalmente, tras la adquisición de Fahrzeugfabrik Eisenach A.G. en 1928, los primeros automóviles. Sin embargo, tuvieron que pasar varios años antes de que se fabricaran los primeros automóviles BMW en Múnich: Hubo que esperar hasta después de la Segunda Guerra Mundial y la consiguiente pérdida de las instalaciones de Eisenach para que, con la reconstrucción a principios de los años 50, llegaran los primeros automóviles BMW procedentes de Múnich.
100 años después de la primera obra de Martin Stolle, BMW sigue celebrando el motor bóxer: con la BMW R 18, que acaba de ser presentada, los bávaros lanzarán próximamente su motor bóxer de mayor cilindrada hasta la fecha.